Решение заключается в том, что нужно добавить немного настроек для SSH.
Для этого нужно в файл ~/.ssh/config
добавить следующие параметры (файла может не существовать, поэтому возможно его нужно будет создать):
Host *
ServerAliveInterval 600
TCPKeepAlive yes
IPQoS=throughput
После добавления этих параметров ошибка должна исчезнуть.